履帶底盤的結構組成及其工作原理
履帶底盤主要由機架、液壓驅動馬達、液壓泵、履帶總成及其附屬部件組成。其主要工作原理為液壓泵帶動液壓馬達轉動，液壓馬達驅動履帶輪行走，液壓系統由兩部分組成，一部分用于作業，另外一部分用來驅動履帶行走。其結構如下圖：
本設計的工作原理：液壓泵通過驅動液壓馬達帶動驅動軸轉動，從而驅動整個底盤行走，中間的緩沖裝置是為了張緊履帶、防止履帶橫向滑脫以及在行走系統卡入石塊時能減小殼體和履帶的應力。
履帶底盤的主要用途是支撐機架，為各總成提供支撐，其性能直接影響到作業能否順利進行，由于其工作環境惡劣、泥腳深負荷重，采用一般的輪式昴易出現掛不上檔亂檔，離合齒輪牙嵌磨損、分離撥叉磨損、行走離合打滑，甚至輸出軸斷裂。采用液壓驅動底盤后，能夠克服上述缺點，從而使整機性能得到了很大的提高。除用于田間作業外，在工業及農田水利建設上還用于推土、鏟運等作業。在山區、梯田、坡地用小型履帶拖拉機具有較好的適應性。
履帶底盤主要由機架、液壓驅動馬達、液壓泵、履帶總成及其附屬部件組成。其主要工作原理為液壓泵帶動液壓馬達轉動，液壓馬達驅動履帶輪行走，液壓系統由兩部分組成，一部分用于作業，另外一部分用來驅動履帶行走。其結構如下圖：
本設計的工作原理：液壓泵通過驅動液壓馬達帶動驅動軸轉動，從而驅動整個底盤行走，中間的緩沖裝置是為了張緊履帶、防止履帶橫向滑脫以及在行走系統卡入石塊時能減小殼體和履帶的應力。
履帶底盤的主要用途是支撐機架，為各總成提供支撐，其性能直接影響到作業能否順利進行，由于其工作環境惡劣、泥腳深負荷重，采用一般的輪式昴易出現掛不上檔亂檔，離合齒輪牙嵌磨損、分離撥叉磨損、行走離合打滑，甚至輸出軸斷裂。采用液壓驅動底盤后，能夠克服上述缺點，從而使整機性能得到了很大的提高。除用于田間作業外，在工業及農田水利建設上還用于推土、鏟運等作業。在山區、梯田、坡地用小型履帶拖拉機具有較好的適應性。
